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[Open Sim Wheel] Progetto Force Feedback Volante Homemade


Torque

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Ciao e ti ringrazio dell'aiuto, il connettore sul motore ha 17 poli nominati da Lenze in questo modo di cui ho già comprato il connettore dove saldare i fili....si ma quali?

 

Contact                  Designation              Meaning

 

P1                          UP sensor                Supply UP sensor  

P2                          Not assigned

P3                          Not assigned

P4                          0V Sensor                Supply 0V sensor

P5                          +KTY                        KTY temperature

P6                          -KTY                         KTY temperature

P7                          +UB                          Supply +

P8                          Cycle                        EnDat interface cycle

P9                          Cycle-                       EnDat interface inverse cycle

P10                        GND Mass

P11                        Shield                       Encoder housing screen

P12                        B                              Track B

P13                        B-                             Track B inverse/-SIN

P14                        Data                         EnDat interface data

P15                        A                              Track A

P16                        A-                             Track A inverse

P17                       Data-                         EnDat interface inverse data

 

Sono perso, ho girato in lungo e in largo su google ma riguardo il Lenze non ho trovato niente......se ne parla spesso ma senza accennare al wiring...

 

Thomas

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Scusa, dal codice del tuo Lenze (C40) e dal manuale deduco che dovrebbe avere un "TTL incremental encoder with commutation signals UVW (IK4096-5V-T, Renco R35i)", mentre sempre dal manuale (http://download.lenze.com/TD/MCA-MCM-MCS-MQA-MDxKS-MDFQA__Servo%20motors__v5-1__EN.pdf) a pagina 33 vedo che il connettore a 17 poli dovrebbe essere installato sui "Sin/cos absolute value encoder with EnDat interface".

 

E' strano, ma se il tuo encoder è di quel tipo (SIN/COS e interfaccia EnDat) io non so se è compatibile con tutto il resto (IONI, discovery e firmware MMOS).

Il motore lo hai comprato nuovo?

Da chi?

 

Mandaci una foto della targa del motore.

Edited by Led566
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sin/cos con ioni pro è compatibile
https://granitedevices.com/wiki/IONI_specifications#Feedback_devices
il problema è lato firmware mmos

se hai 17 pin sul connettore al posto di C40 (incremental encoder) dovresti avere SVS o SVM (Sin/cos absolute)

come ha consigliato Led566 manda una foto della targa, la descrizione corretta è nello screenshoot 

 

post-35325-0-55049300-1480012929_thumb.jpg

Edited by Reventon
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Ragazzi siete gentilissimi, vi mando l'immagine dell'etichetta sul motore!

Il motore l'ho preso direttamente alla Lenze Italia e avevo trovato il codice su questa discussione.

Thomas

Spero che si veda per via della riduzione della foto!

post-73883-0-33863700-1480017360_thumb.jpg

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Ragazzi siete gentilissimi, vi mando l'immagine dell'etichetta sul motore!

Il motore l'ho preso direttamente alla Lenze Italia e avevo trovato il codice su questa discussione.

Thomas

Spero che si veda per via della riduzione della foto!

posta anche una foto fronte connettori perchè dalla targa è tutto corretto!

se noti viene specificato anche l'encoder

 

GEBER

FEEDBACK IK 4096-5V-T (incrementale 4096 ppr)

Edited by Reventon
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La documentazione Lenze è come dire...tipicamente tedesca: un casino.

A mio modo di vedere ci sono delle incongruenze tra varie parti del manuale del motore.

A pagina 43 nella lista dei ricambi si trova il codice del connettore relativo all'encoder incrementale Renco R35: EWS0023 nel caso di tipo screw plug oppure EWS1023 nel caso di tipo Speed TEc.

Facendo una ricerca google con questi codici ho trovato il manuale delle prese codice EWS1023/EWS0023:

http://download.lenze.com/TD/EWS0023-EWS1023__Encoder%20connection%20(female)__v4-1__DE_EN_FR_ES_IT.pdf

Qui, alla pagina 7 figura 11 si trova un elenco segnali che dovrebbe essere "compatibile" con l'encoder incrementale.

 

Verifica se sulla presa riesci a trovare il codice del tuo connettore, se è questo sei a cavallo.

 

Ovviamente non mi assumo NESSUNA responsabilità  :whistle: 

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Grande Led566 è proprio lui! 

 

E ora torna anche quello che ha scritto "Dedado79" alla pagina 45 post 444!

 

GRAZIE GRAZIE

 

PS.: Ora posso iniziare a cablare l'Argon.....

 

 

Thomas

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  • 3 weeks later...

Ciao ragazzi, piccola domanda ot.

Sapete per caso chi vende degli spacers o distanziali, da applicare tra l'asse del mige e il volante?

Grazie per l'aiuto

Edited by classic
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